DalyHasa ina itifaki tatu:Can, UART/485, na Modbus.
1. Itifaki inaweza
Chombo cha jaribio:Cantest
- Kiwango cha Baud:250k
- Aina za Sura:Muafaka wa kawaida na uliopanuliwa. Kwa ujumla, sura iliyopanuliwa hutumiwa, wakati sura ya kawaida ni ya BMS chache zilizobinafsishwa.
- Fomati ya Mawasiliano:Vitambulisho vya data kutoka 0x90 hadi 0x98zinapatikana kwa wateja. Vitambulisho vingine kwa ujumla hazipatikani au vinaweza kubadilika na wateja.
- Programu ya PC kwa BMS: Kipaumbele + Kitambulisho cha data + Anwani ya BMS + anwani ya programu ya PC, mfano, 0x18100140.
- Jibu la BMS kwa Programu ya PC: Kipaumbele + Kitambulisho cha data + anwani ya programu ya PC + anwani ya BMS, mfano, 0x18104001.
- Kumbuka msimamo wa anwani ya programu ya PC na anwani ya BMS. Anwani inayopokea amri inakuja kwanza.
- Maelezo ya yaliyomo kwenye mawasiliano:Kwa mfano, katika hali ya kosa la betri na onyo la sekondari la voltage ya chini, Byte0 itaonyesha kama 80. Imebadilishwa kuwa binary, hii ni 10000000, ambapo 0 inamaanisha kawaida na 1 inamaanisha kengele. Kulingana na Daly ya kushoto, ufafanuzi wa chini-kulia, hii inalingana na BIT7: Onyo la sekondari la jumla ya voltage.
- Vitambulisho vya kudhibiti:Kuchaji MOS: DA, Kutoa MOS: D9. 00 inamaanisha, 01 inamaanisha kuzima.
2.Itifaki ya UART/485
Chombo cha jaribio:Com zana ya serial
- Kiwango cha Baud:9600bps
- Fomati ya Mawasiliano:Njia ya hesabu ya ukaguzi:Checksum ni jumla ya data zote za zamani (tu byte ya chini inachukuliwa).
- Programu ya PC kwa BMS: Sura ya kichwa + anwani ya moduli ya mawasiliano (juu-add) + kitambulisho cha data + urefu wa data + yaliyomo ya data + cheki.
- Jibu la BMS kwa programu ya PC: Kichwa cha Sura + Anwani ya Moduli ya Mawasiliano (BMS-ADD) + Kitambulisho cha data + Urefu wa data + Yaliyomo ya data + Checksum.
- Maelezo ya yaliyomo kwenye mawasiliano:Sawa na Can.
3. Itifaki ya Modbus
Chombo cha jaribio:Com zana ya serial
- Fomati ya Mawasiliano:
- Fomati ya Itifaki ya Ujumbe:Soma Jisajili, Sura ya Omba
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Maelezo: 0xd2 | 0x03 | Anza anwani | Idadi ya rejista (n) | CRC-16 Checksum
- Mfano: D203000C000157AA. D2 ni anwani ya watumwa, 03 ni amri ya kusoma, 000C ndio anwani ya kuanza, 0001 inamaanisha idadi ya rejista kusoma ni 1, na 57AA ndio ukaguzi wa CRC.
- Sura ya majibu ya kawaida:
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Maelezo: 0xd2 | 0x03 | Urefu wa data | Thamani ya Usajili wa 1 | Thamani ya usajili wa nth | CRC-16 Checksum
- L = 2 * n
- Mfano: N ni idadi ya rejista, D203020001FC56. D2 ni anwani ya watumwa, 03 ni amri ya kusoma, 02 ni urefu wa data iliyosomwa, 0001 inamaanisha thamani ya usajili wa 1, ambayo ni hali ya kutokwa kutoka kwa amri ya mwenyeji, na FC56 ni CRC Checksum.
- Fomati ya Itifaki ya Ujumbe:Soma Jisajili, Sura ya Omba
- Andika Usajili:Byte1 ni 0x06, ambapo 06 ni amri ya kuandika rejista moja ya kushikilia, Byte4-5 inawakilisha amri ya mwenyeji.
- Sura ya majibu ya kawaida:Sura ya majibu ya kawaida ya kuandika rejista moja ya kushikilia ifuatavyo muundo sawa na sura ya ombi.
- Andika usajili wa data nyingi:Byte1 ni 0x10, ambapo 10 ni amri ya kuandika rejista nyingi za data, Byte2-3 ndio anwani ya kuanza ya rejista, Byte4-5 inawakilisha urefu wa rejista, na Byte6-7 inawakilisha yaliyomo ya data.
- Sura ya majibu ya kawaida:Byte2-3 ni anwani ya kuanza ya rejista, Byte4-5 inawakilisha urefu wa rejista.
Wakati wa chapisho: JUL-23-2024
